【摘 要】
：
针对驻车情况下光电桅杆系统的工作特殊环境,提出基于光电校正INS的光电桅杆方位角度修正方法。采用光电系统定时瞄准某一固定目标,获得参考方位角修正光电系统中惯性导航系
【机 构】
：
西安应用光学研究所,中国兵器科学研究院
论文部分内容阅读
针对驻车情况下光电桅杆系统的工作特殊环境,提出基于光电校正INS的光电桅杆方位角度修正方法。采用光电系统定时瞄准某一固定目标,获得参考方位角修正光电系统中惯性导航系统（INS）的方位角误差,然后采用该误差修正INS的方位角,实现抑制INS的方位角误差发散,提高长时间工作情况下光电系统方位角精度。实验表明,在桅杆摆动造成光电系统瞄准目标时的等效方位角误差为0.06°的情况下,以STIM300作为IMU的INS,采用提出的修正方案在60min内的方位角误差为0.059°,而没有进行修正时在
其他文献
【正】 嗨,大家好!转眼间炎热的夏天就过去了,就在这秋天来临的时候,就让STORM为大家介绍一款和夏天有关系的游戏吧。(就当作是夏天的回忆吧^0^)它就是由株式会社BROCCOLI制
介绍煤焦油水分对其后工序加工工艺、产品质量的影响，并对7种常用的脱水技术的优劣进行探讨评述。
<正>作为养殖大省,在2018年推进畜禽养殖废弃物无害化处理中,河南共有98万散养户实现"退村退院",带动全省畜禽粪污综合利用率达到75%。河南省畜牧局局长王承启说,为提高畜牧
近代史中有很深厚的美学意蕴。在教学活动中,可以探索其中蕴含的文辞之美、思想之美、思辨之美和进取之美,甚至还有悲壮之美、乡土之美和人文之美,从而使得教学活动变得生动
数字化服装业是以数字化信息为基础,以计算机技术和网络技术为依托,通过对服装设计、加工、销售等环节中信息的收集、整合、存储、传输和应用,最终实现服装企业资源的最优化
<正> 只要听过《伏尔塔瓦河》,就一定会被作品中绚丽流淌的优美旋律所吸引。它是捷克作曲家斯美塔那写的交响组曲《我的祖国》中的其中一首,常常被单独抽出来演奏,也深得乐迷
词汇教学是对外汉语教学中的重要组成部分,初级阶段的教学尤其重要。本文在教学实践的基础上,通过对教学中的重点难点分析,提出近义词、翻译词、文化词的教学策略,并在此基础
本文将着重论述关汉卿婚恋剧中《救风尘》中的赵盼儿。赵盼儿是学界公认的具有反抗性的女性形象,本文在此基础上还将着重探究她性格的复杂性,即反抗性以外的性格弱点和缺陷,
根据国家主权原则,在总结中国领海管理的理论与实践的基础上,结合国际实践和公认的国际法原则,1958年中国政府颁布了《中华人民共和国政府关于领海的声明》,标志着新中国领海
在现代社会的民主法制建设中宪法的制定是核心环节。共和国历史上有过4部宪法,1954年宪法在其中占据着重要地位。它不仅在人民群众参与的深度和广度上以及采纳意见的实际效果