【摘 要】
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1 前言近年来,直接驱动(DD)正以其结构紧凑、不用减速器、有利于提高精度实现高速化等优点,迅速得到推广。但是,由于机器人应用领域不断扩大,单靠传统传动方式的改进,还难以
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1 前言近年来,直接驱动(DD)正以其结构紧凑、不用减速器、有利于提高精度实现高速化等优点,迅速得到推广。但是,由于机器人应用领域不断扩大,单靠传统传动方式的改进,还难以满足多种多样的要求。因此提出了许多崭新的传动机构,它们有的已开始实用、有的正走向实用。本文将介绍这些新式传动机构。
1 Introduction In recent years, direct drive (DD) is rapidly being promoted because of its compact structure, no decelerator, high speed and accuracy. However, due to the continuous expansion of robot applications, alone with the traditional transmission improvements, it is difficult to meet a wide range of requirements. Therefore, many new transmission mechanisms have been put forward, some of which have already started to be practical and some are moving toward practicality. This article will introduce these new transmission.
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