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这篇论文为分割 3D 点云进使用最近获得的分离几何学的结果的平面表面论述一个方法。在分离几何学，当一套格子指与小距离躺在二架平行飞机之间，一架分离飞机被定义，叫的厚度。与连续案例相对照，在那里存在出现在分离飞机上的本地几何模式(LGP ) 的一个有限数字。而且，如此的 LGP 不拥有唯一的正常向量但是一套正常向量。由使用那些 LGP 性质，我们首先从点云拒绝非线性的点，然后分类其 LGP 有普通正常向量进一个 planar-surface-point 集合的非拒绝的点。从每个分割的点集合，我们也由最小化它