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电液伺服系统的参考模型自适应控制
电液伺服系统的参考模型自适应控制
来源 :液压工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a415013145
【摘 要】
:
<正> 一、研究对象的选择在自动控制系统中,电液位置伺服系统最具有代表性。所研究的系统组成方块图如图1所示。当采用确定性的设计方法进行设计时,我们先假定: (l)系统工作
【作 者】
:
范崇讬
沈智果
【机 构】
:
上海交通大学,上海交通大学
【出 处】
:
液压工业
【发表日期】
:
1991年3期
【关键词】
:
电液伺服系统
模型
自适应控制
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<正> 一、研究对象的选择在自动控制系统中,电液位置伺服系统最具有代表性。所研究的系统组成方块图如图1所示。当采用确定性的设计方法进行设计时,我们先假定: (l)系统工作在阀的零位附近,阀的流量增益
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