自动驾驶矿用卡车90km/h速度下仍表现稳定

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瑞士皇家理工学院(KTH)的评测显示Scania公司的自动驾驶矿用卡车测试成功,下一阶段的研发将实现一二年内卡车在矿业生产中的实际应用。KTH控制工程教授Bo Wahlberg说:“我们的工作已经进行了很长时间了,现在更是通过实地测试证明了其可行性。测试中,卡车在自动驾驶条件下以最大不偏离路中心线20 cm的精度行驶。它的表现非 A review by the KTH shows that Scania’s automated driving mining truck has been tested successfully and that the next phase of research and development will bring about the practical application of trucks for mining in a year or two. Bo Wahlberg, Professor of Control Engineering at KTH, said: ”Our work has been going on for a long time and now it is proved viable on the ground that the truck is under automatic driving conditions with maximum deviation from the centerline of the road 20 cm precision driving .It’s non-performance
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