【摘 要】
：
我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人问世，标志着我国机器人技术已跻身国际先进
论文部分内容阅读
我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人问世，标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。rn这台定名为“先行者”的类人型机器人，高1.4米，重20公斤，不但具有人类一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学1 990年研制的我国首台两足机器人相比，这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破：从只能平地静态步行，到快速自动的动态行走；从只能在已知环境中行走，到可在小偏差、不确定的环境中行走；行走频率也由每6秒1步，提高到每秒2步。
其他文献
本文分析讨论了我国的中小企业从创业期进入成长期后对人力资源管理的需求发生了变化，创业期的人力资源管理无法满足成长期公司快速发展的需要，并以TL公司为例，具体分析了公司的
本文首先通过分析餐饮信息管理的作用与功能，指出信息化在餐饮业健康发展中的重要作用。接着详细介绍了餐饮业信息化的要点，包括餐饮信息管理系统的规划、餐饮企业信息化的发展
摘要：随着我国经济的发展，我国电力系统也在走向市场化、信息化，各级电力部门纷纷建立了信息化系统，从而达到了提高劳动生产率、提高了管理水平、让电力系统的决策更加科学化和准确性，但是信息化的发展，我们就面临着一个重要的问题，那就是如何保障电力系统信息化的安全，从网络、操作系统、应用程序和业务需求等各方面都需要安全作为支撑。本文主要探讨了当前电力系统中信息安全存在的风险及应对策略。 关键词：电力系统；
我是湖北黄石教育学院的一位物理教师,我先生是湖北黄石七中的一位物理教师。自从《发明与革新》杂志创办以来,我们一直是该杂志的热心读者。1999年,因我在外进修学习,错过了
在全党兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮,组工干部责任重大。借这次学习的机会提高组工干部的政治、业务素质,树立组工干部的新形象,既是组工干部以实际行动学习贯彻
项目担保是项目融资中的重要组成部分，能否通过合理的阶段性担保实现融资风险的合理分担，是影响项目融资成败的关键因素。然而，现有担保手段特别是完工担保手段由于缺乏灵活性，产
摘要：污泥是城市污水处理厂的伴生产物，含有多种污染物，但也是一种二次资源。本文针对我国城市污水厂污泥的现状，对污泥资源化技术进行了分类，就污泥材料化技术，能源化技术，建材化技术，堆肥利用技术进行了综述与分析，并提出我国污泥资源化的制约因素。 关 键 词：污泥 ，资源化 Abstract: the sludge is the urban sewage treatment plants assoc
中共中央政治局委员、上海市委书记陈良宇力陈当前干部作风存在六项不足的具体表现,指出它们妨碍求真务实,亟待克服。最近上海市民对26个政府部门及与群众生活密切相关行业
艾米莉狄金森具有对自然、宇宙、人生最具独创、最具深奥的观察力,她以自由的灵魂书写出一个神秘而和谐的宇宙世界。死亡之谜作为宇宙人生奥秘的重要部分,则备受诗人关注。在
随着我国房地产业的发展和城镇化速度的加快，房地产价格出现了前所未有的增长态势，中国的高房价问题和政府调控政策已经引起了社会各界的高度重视。在2014年中央政府工作报告中