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本文讨论单边Lipschitz非线性系统观测器,将单边Lipschitz条件引入,估计观测器的非线性变量函数,总结出单边Lipschitz非线性系统观测器设计的充分条件。采用单边Lipschitz条件控制能够在设计环节减少部分保守性,同时利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出设计新方法,求解出不等式的结果。