【摘 要】
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研究同时具有时滞和不确定性的一类切换系统的鲁棒镇定问题,控制器的设计采用无记忆状态反馈的形式,所设计的控制器能够保证切换系统在任意切换下都是鲁棒渐近稳定的。通过引
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研究同时具有时滞和不确定性的一类切换系统的鲁棒镇定问题,控制器的设计采用无记忆状态反馈的形式,所设计的控制器能够保证切换系统在任意切换下都是鲁棒渐近稳定的。通过引入自由权矩阵,降低了结果的保守性,通过构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,得到了系统在任意切换下鲁棒镇定的充分条件,该条件可通过变量变换化成线性矩阵不等式的形式而得到其可行解。
The robust stabilization problem for a class of switched systems with time delay and uncertainties is investigated. The controller is designed with memoryless state feedback. The designed controller can ensure that the switching system is robust under any switching Nearly stable. By introducing a free-weight matrix, the conservatism of the results is reduced. By constructing Lyapunov-Krasovski functions, the sufficient conditions for the robust stabilization of the system under arbitrary switching are obtained. This condition can be transformed into a linear matrix inequality The form of its feasible solution.
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