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设计实现了基于TDC与FPGA脉冲激光测距系统。针对TDC芯片误触发导致的系统测量不稳定性,对系统误差产生原因进行分析,进行数字噪声除杂、系统优化研究,设计了以消除系统误差为目的数据筛选和误差补偿方法,并进行实验构建和测试。在不影响测距速度、硬件电路的前提下有效地抑制了TDC误触发噪声,保证了系统运行稳定性。