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针对舱盖传动机构的传动能力不足的问题,通过解析法建立了机构的动力学解析模型,分析了机构的传动特点,包括丝杠螺母输入扭矩和螺母拉力的传动表达式、导向销和驱动销与“L”型滑道的接触载荷、以及系统的输出扭矩。针对机构传动中舱盖轴与套筒接触引起的摩擦损失,研究了不同输入扭矩和不同摩擦系数下的接触载荷和输出扭矩,得到了机构中摩擦系数的上限。建立的模型可以快速分析接触载荷,为传动机构优化设计、机构的润滑分析和失效分析提供分析方法。