具时滞倒立摆系统的稳定性分析

• 作 者: 王光辉 丛凌博 徐秀艳
• 机 构: 黑龙江科技学院计算机与信息工程学院,黑龙江科技学院数力系,黑龙江科技学院数力系 黑龙江哈尔滨150027,黑龙江哈尔滨150027,黑龙江哈尔滨150027
• 出 处: 佳木斯大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2007年06期
• 关键词: 倒立摆系统 稳定性分析 线性化方程 滞量 分布分析 特征方程 零解 渐近稳定性 方程根 公式

针对具单时滞倒立摆系统方程进行了稳定性分析,通过对系统线性化方程的特征方程根的分布分析方法,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式.

The stability analysis of the system equations with single delay inverted pendulum is carried out. The conclusion and formula of the influence of the system delay on the stability of the system are given through the distribution analysis method of the characteristic equation roots of the system linearization equation.