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运用卡尔曼滤波递推法，以２－（５－溴－２－吡啶偶氮）－５－二乙氨基苯酚（５－Ｂｒ－ＰＡＤＡＰ）为显色剂，建立了同时测定锰，铁，铜，锌，镉析相光度法，在ｐＨ９．０硼酸－氢氧化钠介质中，胶束溶液在９５℃加热１ｈ，配合物被ＴｒｉｔｏｎＸ－１００相完全富集，最大吸收峰分别为锰５６６ｎｍ，铁５５６ｎｍ，铜５６０ｎｍ锌５６２ｎｍ镉５５７ｎｍ，工作曲线范围除镉为０～８μｇ／５ｍｌ外，其余均为０～１０μｇ／５ｍｌ