【摘 要】
：
为了达到无人机轻量化的要求,以碳纤维材质为机身主体,设计了一套六旋翼植保无人机的飞行框架.基于ANSYS对该框架关键结构部件的刚度和强度进行了静力学分析,根据分析结果,将单层中心固定板改为了双层结构并在机臂之间加入了加强筋.分析表明:优化设计后,无人机中心板形变量降低了 104.36倍,最大应力降低了 13.15倍,而质量仅增加了 1.9％.最后通过实际飞行振动试验,基于LabVIEW对植保无人机机身3个不同位置竖直方向的振动信号进行小波变换降噪处理和时、频域计算评估,振动最大RMS值为1.69 g,小于
【机 构】
：
甘肃农业大学机电工程学院,兰州730070;安阳工学院机械工程学院,安阳455000;安阳全丰航空植保科技股份有限公司,安阳455000
论文部分内容阅读
为了达到无人机轻量化的要求,以碳纤维材质为机身主体,设计了一套六旋翼植保无人机的飞行框架.基于ANSYS对该框架关键结构部件的刚度和强度进行了静力学分析,根据分析结果,将单层中心固定板改为了双层结构并在机臂之间加入了加强筋.分析表明:优化设计后,无人机中心板形变量降低了 104.36倍,最大应力降低了 13.15倍,而质量仅增加了 1.9％.最后通过实际飞行振动试验,基于LabVIEW对植保无人机机身3个不同位置竖直方向的振动信号进行小波变换降噪处理和时、频域计算评估,振动最大RMS值为1.69 g,小于飞行控制系统振动报警阈值2.5g,表明其在稳定性和操控能力上具有良好的表现.
其他文献
为了实现低成本开发砂岩油藏侧钻水平井,优化开窗点位置,实现A靶点侧钻,减少侧钻裸眼井段长度,配套开发出筛管膨胀悬挂器和高性能管外封隔器,评价了套管安全下入可靠性和高温完井管柱高温安全性,形成一套水平段侧钻井筛管防砂完井技术,并在胜利油田Z32-CP24井成功应用.现场应用表明,该技术实现了剩余油富集油藏低效水平井换水平段作业,热采侧钻水平井可实现筛管防砂预应力完井,经过三轮次注汽周期安全生产验证该工艺可行性,为低效、套损严重的水平井实现换水平段作业提供了可行的技术方案.
针对塔里木盆地中央隆起地带预探区带勘探程度较低、资料较少、定性评价要求准确度较高,导致评价误差大、评价结果不准、非常依靠专家经验,评价难度较大等问题,引入了层次分析法,在预探区资料较少情况下,将定性评价和定量评价方法结合,对塔里木盆地中央隆起带柯坪塔格组地层开展了含油气区带评价研究.对含油气区带评价单元优选6项成藏主控因素、10个评价子项参数,建立塔里木盆地碎屑岩评价体系和标准,通过三标度法构建比较矩阵,引入最优传递矩阵,计算组合权值,建立综合评价模型,优选油气发育有利区.研究表明,研究结果表明:卡塔克隆
在油田开发生产过程中,为保持地层压力,向地层注入水、注汽(气)或注聚合物等,是提高开发效果的常用方法.而注入的流体是否达到开发设计目的,就需要用注入剖面测井方法来进行检验评价,文章介绍了注入剖面测井工艺原理及其在河南油田的实际应用.通过应用得出注入剖面测井资料在河南油田取得了较好的应用,可为后期油田开发提供重要技术支撑.
该文分析了高粱生产中病虫害的发生原因,并结合高粱生产各阶段的特点,提出了不同阶段病虫害的防控技术和保障措施,以期为高粱病虫害的防治及优质高产提供参考.
基于Docker容器技术的轨道交通应用软件运行控制方法,能够实现应用软件运行的实际环境与轨道交通设备中的基础系统环境的完全分离,解耦应用软件的运行对基础系统环境的依赖,从而切断了应用软件对基础系统环境的影响途径,从根本上解决了应用软件运行时对设备系统环境的影响,提高了设备的可扩展性、可维护性,节省不必要的人力、物力与时间的消耗.
“三农”工作是我党工作的重中之重,对于全面推动农业生产、农村振兴、农民权利保障及农民收入增长具有决定性作用.“三农”工作中,土地作为农民赖以生存的物质基础,是影响农民幸福、农村振兴的重要因素.在推进新农村建设中,国家全面取消了农业税,极大地调动了农民依靠土地发家致富的意愿,但由于农村地理位置、气候条件、农民素质、市场需求的差异,形成了不同形式的土地利用类型.基于此,该文以湘潭县白云村为研究对象,借助调查问卷和文献资料进行分析,探讨了白云村土地利用现状、问题,并提出了提高土地资源利用的对策建议.
选取淮北市临涣矿区采煤塌陷湖及周边河流为研究对象,利用水质标识指数对其水质特征进行了评价.结果表明,淮北矿区塌陷湖及周边河流水质总体上为Ⅲ类水体,其中有机类污染物程度最低,主要污染物为营养盐类,氮的污染程度高于磷的.由于塌陷湖泊相对较为封闭,污染物主要来源于周围农田排水,塌陷湖泊氮、磷浓度低于周围河流.因此,塌陷湖的水体可作为农业活动灌溉用水,也可作为工业用水,还可以开发为生态湿地,发挥重要的生态功能.
该文阐述了开展湿地公园保护的意义,提出营造生态岛与繁殖巢、设立生态廊道与警示牌、建立健全相关制度等保护措施以及恢复基质、恢复植被和恢复水境岸坡等修复措施,以期为有关部门提供参考.
为了提高增殖型海洋牧场建设中人工鱼礁选址的科学性,以大长山岛周边海域为研究区域,基于MCDM(多准则决策)对该海域增殖型海洋牧场人工鱼礁开展了适宜性评价研究.根据文献检索和国内外增殖型人工鱼礁建设经验,对41个选址指标进行优先排序,选取了14个指标(水深、坡度、溶解氧、pH、浮游植物生物量、浮游动物生物量、底栖生物生物量、无机氮、活性磷酸盐、化学需氧量、叶绿素a、海域渔业资源情况、易于捕捞程度)作为增殖型海洋牧场人工鱼礁的选址指标,通过GIS的函数计算并叠加形成适宜性评价图.结果表明,大长山岛海域有2块区
针对轨道车辆齿轮箱加油作业在质量、效率等方面存在的问题,设计全自动齿轮箱加油机.借助三维绘图软件完成设备的机械结构设计,基于PID算法设计控制模块,介绍了设备的整体方案、控制逻辑及关键电路.通过试验验证该设备能实现多种工况的精准控制,极大改善现场作业质量,提升作业效率.