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给出了求解多自由度动力学系统响应的Matlab程序,这些程序基于振型叠加法可用于求解由质量矩阵M和刚度矩阵K以及常见阻尼矩阵描述的线性离散系统的时域和频域解。对于无阻尼系统,用户可以选择数值解或符号解析解(以时间或频率表示),并利用复模态叠加法计算了阻尼系统的数值解。总结了模态叠加方法下动力学响应的求解,并在简短的Matlab程序中实现。以三自由度系统和悬臂梁模型为例说明了程序的应用。这些程序也可用于工程应用中,通过对商用有限元软件包产生的质量和刚度进行后处理,产生感兴趣的时域和频域响应。