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Adaptive robust control for electrical cylinder with friction compensation using modified LuGre mode
【机 构】
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Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, School of Automation,Beijing I
【出 处】
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北京理工大学学报（英文版）
【发表日期】
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2014年3期
其他文献
摘要： 主要采用调查法对上海市某高职三年级学生的自我认知、生活适应性、学习适应性、自我调整能力、人际关系和职业规划进行了调查分析，初步把握高职生个人适应与发展的现状和动态，进而对高职教育提出相应的建议。 关键词： 高职生 个人适应 发展 一、调查目的 从心理学上来讲，适应既可以是一种过程，也可以是一种状态。有机体通过同化和顺应两种作用取得与环境的平衡，这种平衡的状态即适应状态；个体处
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