【摘 要】
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为提高汽车主动安全系统自适应控制性能,需要对轮胎/路面附着系数进行精确的识别或估算鉴于附着系数估计的复杂性,文章综述了目前路面附看系数估算中的汽车动力学建模和轮胎/
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为提高汽车主动安全系统自适应控制性能,需要对轮胎/路面附着系数进行精确的识别或估算鉴于附着系数估计的复杂性,文章综述了目前路面附看系数估算中的汽车动力学建模和轮胎/路面摩擦模型建模,重点讨论了轮胎/路面附着系数识别算法中传感器的直接检测估计法,以及基于车辆动力学、回正力矩和状态观测器等动力学模型的估计算法,并对各估算方法存在的问题与发展趋势等进行了分析。对开发汽车主动安全电控系统和提高汽车产业核心竞争力具有重要意义。
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