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为了达到满意的控制效果,在详细分析系统动态响应特性的基础上,给出了规则双阶段提取自组织模糊控制方法,即通过规则的初级提取和自组织过程,建立初始规则,通过实时控制过程对初始规则的精确微调和自组织,实现模糊控制过程.仿真表明,该方法规则提取迅速,控制结果较常规PID控制具有超调小、调整时间短等优点,便于实际应用.