【摘 要】
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本文从工程实际出发,以简单实用为目的,提出一类自整定控制系统。根据设定值变化后输出响应在线辨识得到K_0、T_0、τ_0(仅适用于τ_0/T_0≤0.3过程),再根据过程模型参数在满
【机 构】
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华东化工学院自动化研究所,华东化工学院自动化研究所
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本文从工程实际出发,以简单实用为目的,提出一类自整定控制系统。根据设定值变化后输出响应在线辨识得到K_0、T_0、τ_0(仅适用于τ_0/T_0≤0.3过程),再根据过程模型参数在满足ITAE(随动系统)或ISE(定位系统)指标下,计算出最优调节器参数进行自整定。经过数字仿真得到满意结果。在实验室温度装置上用微机进行试验亦得到了成功。
In this paper, starting from the actual project, for the purpose of simple and practical, put forward a class of self-tuning control system. According to the process model parameters, if ITAE (servo system) or ISE (positioning system) is met according to the process model parameters, the output response is identified online according to the set value by K_0, T_0, τ_0 (only for τ_0 / T_0≤0.3 process) Calculate the optimal regulator parameters for self-tuning. After the digital simulation to get satisfactory results. Experiments with a microcomputer on a laboratory temperature device have also been successful.
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