【摘 要】
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采用系统回差阵的最小奇异值结合通用幅值－相角估算图的方法，研究了多变量系统的稳定裕度与品质间的关系问题。结果表明：量测阵Ｌ置于被控对象的输入、输出端时所得到的稳定裕度有
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采用系统回差阵的最小奇异值结合通用幅值－相角估算图的方法，研究了多变量系统的稳定裕度与品质间的关系问题。结果表明：量测阵Ｌ置于被控对象的输入、输出端时所得到的稳定裕度有很大差异；当量测阵Ｌ置于输出端时，估算出的稳定裕度大致反映了系统的品质，二者之间有类似于单变量系统的稳定裕度与系统品质间的关系。
The problem of the relationship between the stability margin and the quality of multivariable systems is studied by using the minimum singular value of the system backtracking matrix combined with the general amplitude-phase angle estimation chart. The results show that the stability margins obtained when the measurement array L is placed on the input and output sides of the controlled object are greatly different. When the equivalent array L is placed on the output end, the estimated stability margin roughly reflects the system The quality of the relationship between the two is similar to the stability of a single variable system margin and the relationship between system quality.
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