【摘 要】
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路侧传感器由于视野角度高,探测范围广,有利于观察目标间的时空位置关系和运动趋势,成为支撑车路云一体化融合系统的重要感知手段。然而当前路侧传感器存在着跨感知域的目标难以被连续跟踪的挑战,为了解决车辆目标在摄像机交叉视角间的目标交接问题,针对路侧感知重叠视野提出了双向匹配目标交接方法:建立摄像机间变换关系对重叠域内车辆目标进行投影,设计匹配约束机制解决匹配冲突难题,基于目标双向投影设计双向匹配策略,根
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院,天津 300130;清华大学车辆与运载学院,北京 100084;河北工业大学机械工程学院,天津 300130;清华大学车辆与运载学院,北京 100084
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路侧传感器由于视野角度高,探测范围广,有利于观察目标间的时空位置关系和运动趋势,成为支撑车路云一体化融合系统的重要感知手段。然而当前路侧传感器存在着跨感知域的目标难以被连续跟踪的挑战,为了解决车辆目标在摄像机交叉视角间的目标交接问题,针对路侧感知重叠视野提出了双向匹配目标交接方法:建立摄像机间变换关系对重叠域内车辆目标进行投影,设计匹配约束机制解决匹配冲突难题,基于目标双向投影设计双向匹配策略,根据匹配矩阵标识符与颜色相似度输出交接结果。经路侧实验数据验证,提出的方法可有效应用于典型城市道路交通场景
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