【摘 要】
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本设计利用PLC与变频器设计一个多站自动送料变速控制系统,可以实现送料小车的变速自动往返送料。系统根据小车取料的货品,控制小车以对应的运行方式及运动速度进行送料。卸
【基金项目】
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湖南省自然科学基金项目“基于视觉与力觉反馈的工业机器人上下料系统研究”（编号2018JJ5042）
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本设计利用PLC与变频器设计一个多站自动送料变速控制系统,可以实现送料小车的变速自动往返送料。系统根据小车取料的货品,控制小车以对应的运行方式及运动速度进行送料。卸料之后,为了提高小车返回效率并考虑到节能,控制小车以高速返回。为了对系统进行更好的控制和参数的设定,还设计了系统的监控界面。该方案具有运行可靠、便于操作等特点,且能节约人力物力及提高经济效益,因此有一定的推广和应用价值。
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