【摘 要】
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介绍了框架式光电稳定平台的结构及组成。考虑到系统硬件结构的灵活性及高效性,设计了以双DSP为控制核心的数字主控电路。其中,TMS320VC33浮点DSP用于实现控制算法,而TMS320L
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介绍了框架式光电稳定平台的结构及组成。考虑到系统硬件结构的灵活性及高效性,设计了以双DSP为控制核心的数字主控电路。其中,TMS320VC33浮点DSP用于实现控制算法,而TMS320LF2407定点DSP用于实现电机驱动及外围接口。实验证明,该硬件结构能够实时地、有效地、精确地实现光轴的稳定控制。
The structure and composition of the frame-type photovoltaic stabilized platform are introduced. Taking into account the flexibility of the system hardware structure and high efficiency, the design of a dual DSP as the core of the digital control circuit. Among them, TMS320VC33 floating-point DSP used to implement the control algorithm, and TMS320LF2407 fixed-point DSP used to achieve motor-driven and peripheral interfaces. Experiments show that the hardware structure can realize the stable control of optical axis in real time, effectively and accurately.
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