【摘 要】
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给出了对多体动力学模拟和分析方面近期进展的述评。多体动力学是应用力学中发展最快的领域之一。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生
【机 构】
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Cincinnati大学机械、工业和核工程系
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给出了对多体动力学模拟和分析方面近期进展的述评。多体动力学是应用力学中发展最快的领域之一。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。多体动力学方面的研究活动已经促进了许多子领域的研究,包括表述方法,系统模拟,数值计算方法以及图解表示法。本文对这些子领域也作了讨论和评述。
A review of the recent advances in multi-body dynamics simulation and analysis is given. Multibody dynamics is one of the fastest growing fields of applied mechanics. Multi-body systems are increasingly being used as models for real systems such as robots, institutions, chains, cables, space structures and biodynamic systems. Multi-body dynamics research activities have contributed to many sub-areas of research, including representation methods, system simulations, numerical methods and graphical representations. This article also discusses and comments on these sub-areas.
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