【摘 要】
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对水下航行器总线控制网络来说,数据传输的实时性是网络可靠度的关键因素。因此,有必要对网络中报文传输失效率进行准确评估。论文研究了认知不确定性条件下总线网络系统中报
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对水下航行器总线控制网络来说,数据传输的实时性是网络可靠度的关键因素。因此,有必要对网络中报文传输失效率进行准确评估。论文研究了认知不确定性条件下总线网络系统中报文传输失效率的计算方法,推导出了网络控制系统报文传输失效率下限的解析式。另外,利用Vector公司的网络分析工具VN7600,对一个实际的水下航行器CAN总线网络的报文传输参数进行了测试,实验结果证实了解析公式的正确性。论文的理论结果为水下航行器网络控制系统的分析和设计提供了可靠的理论工具。
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