【摘 要】
：
针对离散Markov跳变系统,研究滚动时域H∞跟踪控制问题。为便于工程应用,假定系统当前时刻的状态和模态总是可测的,而系统未来时刻的模态是不可知的。利用庞特里亚金极小值原
论文部分内容阅读
针对离散Markov跳变系统,研究滚动时域H∞跟踪控制问题。为便于工程应用,假定系统当前时刻的状态和模态总是可测的,而系统未来时刻的模态是不可知的。利用庞特里亚金极小值原理,构造哈密尔顿函数,求解min-max优化问题,得到当前采样时刻的最优控制作用以及最严峻的外界扰动。控制器的求解可等效为在一组线性矩阵不等式约束条件下,迭代方程的可解性问题。控制律采用滚动时域结构,每次仅施加当前采样时刻计算得到的控制作用,在下一采样时刻将重新计算控制作用。该控制律保证系统在给定H∞扰动抑制水平的情形下,获得最优线性二次型性能指标以及良好的输出跟踪性能。最后仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。
其他文献
为适应小儿用药需要,研究了解热镇痛药扑热息痛的滴剂。本文采用混合溶媒制成20％溶液,对筛选出的处方进行化学动力学稳定性试验,并在家兔中测定生物利用度。结果表明,扑热息痛
针对钒渣提钒工艺进行研究,探讨焙烧制度对钒渣浸出行为的影响作用。结果表明：在本试验条件下,随着焙烧温度的升高,钒渣中钒铁尖晶石相逐渐消失,并出现了钒酸钠、硅酸钠和铬酸
<正> 俄国优秀的现实主义作家屠格涅夫的著名长篇小说《父与子》,在俄国文学史上占有重要的地位。当这部小说第一次在保守的自由主义杂志《俄罗斯导报》上公开发表时,它就曾
【目的】研究短时高温暴露对B型烟粉虱和温室白粉虱成虫存活和生殖适应性影响的差异。【方法】将B型烟粉虱和温室白粉虱的成虫在不同温度(37℃、39℃、41℃、43℃、45℃)下暴
<正>推进协商民主广泛多层制度化发展,是党的十八大作出的重要战略部署。今年以来,《中共中央关于加强社会主义协商民主建设的意见》和中共中央办公厅印发的《关于加强人民政
<正>词汇复习最大的问题就是知识的讲解和训练与听、说读、写综合语言运用能力的脱离,知识传授与语言技能培养严重分割开来,词汇学习效率依然低下,最终达不到需要的目的和要
本试验旨在建立合理的水葫芦青贮方法及调查水葫芦复合青贮对羊生产性能的影响。通过调整干物质含量、底物（稻草、醋糟、麦麸）及添加剂（糖蜜、玉米粉）组合，对水葫芦进行了14种青贮
<正>游泳是在水中进行的运动项目,与陆上运动有着显著的区别,这是因为人在水中身体受到水的压力,使呼吸比较困难。此外,人体在水中完全由水支撑,运动时不仅要克服空气阻力,还
汉字是 “方块字” , 无论笔画多还是笔画少, 每个汉字都占据一个 “方块空间” , 教授学生写字首先要让学生建立起架构概念, 书写时按照间架结构的要求, 按照笔顺的习惯, 把