【摘 要】
：
实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统。掘进机空间姿态发生变化时
【机 构】
：
中国矿业大学电气与动力工程学院,中国矿业大学信息与控制工程学院
论文部分内容阅读
实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统。掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转,对其进行数字图像处理得到精确的特征点、特征光线参数,即可求出掘进机位姿参数。基于Matlab软件GUI模块开发的监测软件具有图形用户界面,通过对标靶的图像识别,实时显示掘进机位姿参数,方便用户使用。模拟环境下的试验测试结果表明,在测量范围<40 m时,位移误差<5 mm。该系统测量精度高,实时性强,能够满足测量需求,实现煤矿井下掘进过程中的位姿监测。
其他文献
文章通过对河北省承德市宽城县龙须门镇下店村拟建宽城龙须门110kV变电站工程建设用地进行地质环境条件和现有地质灾害分析,初步查明建设工程遭受地质灾害的可能性和工程建设
目前课堂评价中存在学生参与少、形式大于内容、缺少结果反馈、后续改进缺失四大问题,可采取突出学生课堂评价的主体地位、设计具有层次性的评价标准、形成"标准—过程—结果
采用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱(headspace solid phase microextraction-gas chromatography-mass spectrometry,HS-SPME-GC-MS)联合电子鼻技术研究普通和真空包装镜鲤鱼
<正>一、论文使用WORD文件格式,采用A4标准纸二、需中英文表达的内容为:摘要、关键同、论文题目、图、表及作者姓名、单位三、文章格式如下文章题目(小二号宋体,居中)作者(4
应用型教学模式是指在教学过程中,通过组织学生开展教学活动,进行教学设计,让学生不仅学到理论知识,还能娴熟地将理论与实际相结合,运用理论知识分析、探索和解决公司法实际
目的:探讨超声对肩锁关节脱位的诊断价值。方法:应用超声对临床证实的肩锁关节脱位15例行双侧对比检查,观察肩锁韧带、喙锁韧带的连续性,肩锁间隙及喙锁间隙有无增宽,并与X线
概述了磺酰脲除草剂关键中间体芳磺酰基异氰酸酯的主要合成方法。对光气法、草酰氯法、双光气法与固体光气法做了详细介绍比较,采用固体光气法合成芳磺酰基异氰酸酯是一条清
凹印金粉是印刷行业的一种重要金属颜料，它是鳞片状金属粉末，必须进行表面改性才具有颜料的性能。本文针对凹印金粉性能和使用条件，研究了凹印金粉的生产设备、工艺和表面改性。
<正>围绝经期综合征又叫更年期综合征,是指绝经前后一段时间内因激素水平改变而出现的心境症状和植物神经功能失调为主的躯体症状。在妇女精神疾病中也是常见病、多发病,严重