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文章提出由两幅部分重叠图象估计物体平移、旋转和缩放新的计算视觉方法。该方法有以下特点:利用照明方向估计算子以获得摄象机旋转的起始估计;为检测局部表面曲率间断,利用Gabor小波模型定位特征点;平移及旋转的估计可公式化为线性问题;利用由粗到细的层级匹配能获得很好的结果。最后给出该算法的某些应用