自抗扰控制: 研究成果总结与展望

• 作 者: 李 杰1 齐晓慧1 万 慧1 夏元清2?
• 机 构: (1. 军械工程学院 无人机工程系, 河北 石家庄 050003, 2. 北京理工大学 自动化学院, 北京 100081)
• 出 处: 控制理论与应用
• 发表日期: 2017年期
• 关键词: 自抗扰控制 参数整定 稳定性分析 切换控制

自抗扰控制于1998年正式提出, 至今已有近20年的发展历史, 其理论研究已取得了较为丰硕的成果. 结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验, 本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展, 并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路.