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为了精确测量回转钻孔的轨迹,在分析普通回转钻进工艺特点的基础上,研究了适用于煤矿井下回转钻进的轨迹测量系统,通过对系统轨迹测量进行对比,得出了该套系统的测量精度。最后通过工业性试验验证了该套轨迹测量系统运行稳定,可实现普通回转钻进钻孔的轨迹测量,对钻孔的设计起到了指导作用,并可通过采取有效措施来消除瓦斯抽放盲区,确保煤矿安全生产。