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通信时延问题在长距离遥操作系统中是固有的，无法避免的。在遥操作系统中，通信时延会影响遥操作的性能，降低系统的稳定性和透明性。本文研究了遥操作机器人系统时延控制的几种常用方法，指出了各自的优缺点，为下一步更深入的研究打下了基础。
遥操作机器人系统时延控制方法研究
【摘 要】
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通信时延问题在长距离遥操作系统中是固有的，无法避免的。在遥操作系统中，通信时延会影响遥操作的性能，降低系统的稳定性和透明性。本文研究了遥操作机器人系统时延控制的几种常
【机 构】
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武警工程大学信息工程系
【出 处】
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移动信息
【发表日期】
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2015年7期
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