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应用航天器的距离相对运动动力学方程，在计及空间站尺寸的条件下，研究了大型空间站航天员出舱条件及相对运动轨迹。研究表明，当航天员在空间站的上，下表面或前表面下方，后表面上方时，如果没有约束，将发生自由漂移，其相对运动的轨道平面内模态为中心漂移的椭圆。如果航天员在相应的位置上有动力出舱，其相对运动的轨道平面内模态可以为直线，定常椭圆和中心漂移的椭圆，这与把空间粘简化为质点时的结果有本质差别，因此不能再