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在对比几种主流机器人操作系统和几种人脸识别的实现方式的优势和劣势后,最终选择ROS机器人操作系统和传统的基于可见光图像的人脸识别。通过Python和C++语言对人脸进行编程实现,同时引入SQLite3轻量级数据库对人脸的数据进行管理。对ROS系统的运行机制进行剖析,在结合C++和Python两种编程语言同时搭配OpenCV在ROS操作系统上实现人脸识别系统。