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1 开发目的近年来,建筑施工出现了一些新问题。起重机因起重臂是斜伸直臂,吊装难度增大,为跨越施工防护网等障碍物需增大起重高度,否则起重臂会与网架相撞,发生事故。另外,在老城市现代化的进程中,旧城改造占很大比重。旧城改造的施工工地道路狭窄,且建筑物周围多架设有输电线、电话线、CATV 线等,一般起重机的斜伸直臂的作业范围受到种