【摘 要】
：
将激光雷达点云与光学影像进行配准融合,在数字城市建模、自动驾驶和导航避障等方面有重要的应用价值。当前多数自动配准方法需要专门设计特殊的场景结构,操作复杂。根据激光雷达对玻璃具有穿透的特性,提出利用透明的门窗等室内建筑物场景来实现对激光雷达点云与光学影像的自动配准。首先,将激光点云量化为图像,提取光学影像与量化图像的门窗角点特征,并利用相关系数法实现特征点的自动匹配;然后,对激光雷达与相机之间的配准
【机 构】
：
天津师范大学地理与环境科学学院,天津 300387;普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司,天津 300393;中车长春轨道客车股份有限公司,长春 130062
论文部分内容阅读
将激光雷达点云与光学影像进行配准融合,在数字城市建模、自动驾驶和导航避障等方面有重要的应用价值。当前多数自动配准方法需要专门设计特殊的场景结构,操作复杂。根据激光雷达对玻璃具有穿透的特性,提出利用透明的门窗等室内建筑物场景来实现对激光雷达点云与光学影像的自动配准。首先,将激光点云量化为图像,提取光学影像与量化图像的门窗角点特征,并利用相关系数法实现特征点的自动匹配;然后,对激光雷达与相机之间的配准转换参数进行求解;最后,对两种数据进行配准融合。实验结果表明:利用室内门窗这种规则的半透明场景,可以轻松
其他文献
为了提高体操动作指导的有效性,结合图像处理方法进行体操运动图像特征分析,提出基于光纹特征的体操动作模糊图像恢复方法。建立体操动作模糊图像的边缘轮廓特征检测模型,结合光学特征分析方法进行体操动作模糊图像的关键动作特征点提取,处理体操动作模糊图像的滤波,得到体操动作模糊图像的自带像素特征点。对体操动作模糊图像进行增强处理,通过点跟踪识别方法进行体操动作模糊图像的显著对比度增强,提取体操动作模糊图像的光
在谱域OCT系统中,成像过程存在原理性噪声以及系统暗噪声,影响了图像质量,造成图像信噪比降低,图像局部结构信息缺失,因此,对谱域OCT系统的干涉光谱成分和光谱噪声的形成机制进行分析,提出了针对干涉光谱解耦的噪声处理方法。对单层薄膜成像实验,得到了薄膜的二维层析图像,实验结果表明,噪声消除方法对薄膜的成像处理简单有效,能够显著提高图像质量。
在中国建筑史上，梁思成已经成了一个神坛上的人物，不论是他的建筑事业、家世背景，还是他被津津乐道的爱情，这一切是从上世纪80年代之后慢慢形成的。2009年，建筑学者朱涛在《人民日报》旧报上第一次读到梁思成的思想检查，从这时起，他开始收集梁思成在上世纪50年代的一系列思想检讨等资料，却拼凑出了另一个不一样的梁思成。 “Technology is always the answer，but where
“数学”是一门能够开发人类大脑智力的学科,不少学者、专家都专门对“数学”进行过课题讲座。尽管“数学”这门科目被社会所重视,但是因其发展过程中存在的不足而影响了学生
传统的室内视觉引导定位系统定位准确率低,定位效率差,为了解决上述问题是,基于激光测距设计了一种新的室内视觉引导定位系统,将硬件设计部分划分为测距管理模块、通讯模块、
为了缩短热物理激光光斑位置的测量周期,提高热物理激光光斑位置的测量水平,提出了基于计算机视觉的热物理激光光斑位置精确测量方法设计。利用计算机视觉技术计算热物理激光光斑的初始位置,根据热物理激光光斑位置特征的提取流程,完成了热物理激光光斑位置特征的提取;利用热物理激光光斑质心位置与解算值的关系式,得到了热物理激光光斑的估计位置,结合热物理激光光斑位置测量算法流程,完成热物理激光光斑位置测量算法设计;
为了解沿喀喇昆仑公路(314国道)沿线的岩石力学性能,对采自该公路(喀什地区段)沿线的片麻岩和灰白石英粉砂岩加工成标准试件并进行了三点弯曲强度实验。采用光学非接触变形测量技术以及试验机抗折试验,对两种试件分别进行了万能试验机加载并结合CCD(电荷耦合装置)摄像机采集并观测裂纹萌生、生成、演化的全过程,另外对两种试件进行了三点弯曲抗折强度的试验。结果得出试验中的片麻岩试件在受到弯曲应力作用下,会发生
传统光伏发电系统最大功率点定位精度较差,导致光伏发电系统的功率增益较差,为此提出基于激光点跟踪定位的光伏发电系统最大功率点激光定位方法.构建光伏发电系统的电路阻抗
为了解决传统方法容易受到噪声、光照等因素影响,导致目标检测精度与标刻效果降低的问题,在考虑目标运动状态基础上提出一种激光在线跟踪标刻方法.首先根据激光点构建对应运