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分析和研究了Ｈ∞优化控制理论在结构主动控制系统中的应用，根据简单的状态方程求解Ｈ∞优化控制器，即对给定的γ，计算Ｈ∞优化控制器，使系统闭环传递函数的无穷大模量小于γ，当于γ→∞时，Ｈ∞优化控制问题转化为著名的Ｈ２（ＬＱＧ）优化控制问题，Ｈ∞优化控制是对最坏情况下功率的优化控制，而Ｈ２（ＬＱＧ）优化控制是对总能量的优化控制。