【摘 要】
：
A novel distributed control scheme to generate stable flocking motion for a group of agents is proposed.In this control scheme, a molecular potential field mode
【机 构】
：
State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing 100191 “
论文部分内容阅读
A novel distributed control scheme to generate stable flocking motion for a group of agents is proposed.In this control scheme, a molecular potential field model is applied as the potential field function because of its smoothness and unique shape.The approach of distributed receding horizon control is adopted to drive each agent to find its optimal control input to lower its potential at every step.Experimental results show that this proposed control scheme can ensure that all agents eventually converge to a stable flocking formation with a common velocity and the collisions can also be avoided at the same time.
其他文献
随着移动通信技术与互联网技术的发展与融合,图书馆用户对移动图书馆服务的使用将会变得越来越频繁.由于网络信息的庞杂和查找信息时存在的安全隐患,大量的潜在馆外用户也会
Effects of time delay on stability of an unstable state in a time-delayed bistable system are investigated.The analytic expression of the transition rate W(xu,
档案是已经办理完毕的、集中保存的、依旧有价值的原始记录,不管档案的载体如何、价值形态如何,保管档案的最终目的都是利用.网络环境瞬息万变,对地税局的档案工作产生深刻的
We investigate stochastic resonance in a linear system subjected to multiplicative noise that is a polynomial function of colored noise.Using the stochastic ave
随着“大数据与信息化”时代的到来,在信息技术飞速发展的今天,档案管理工作手段变得越来越多样化,其模式创新也是国家重点扶持研究对象.档案管理的重要性不仅仅体现在国有企
随着我国经济的快速前进,社会逐步进入信息化时代,提高了对事业单位文书档案管理的要求.为使档案能够更加有效的为单位工作进一步发展提供支持,国家加大了对事业单位文书档案
我国的《档案法》于1987年颁布,1996年修改后至今已有20多年,面对新形势新任务新要求,《档案法》的规定已存在一些不适应的地方.随着互联网技术的高速发展,《档案法》在相关
中国商务部外贸司司长王受文3月30日在江苏昆山举行的扩大进口与贸易平衡发展论坛上表示，从2012年起中国将通过优化进出口结构、提高贸易便利化水平、加强进口国内流通对接等手段加强扩大进口工作。事实上，近年来我国一直在采取一系列加强进口的政策措施。国务院总理温家宝也在近日主持召开的一次国务院常务会议上表示，将着力研究加强进口促进对外贸易平衡发展的政策措施。这一切都昭示着，中国政府正释放出进一步扩大进口
随着知识经济时代的到来,人们对信息和知识的需求量不断增加,而公共图书馆存在电子资源匮乏和馆藏纸质资源陈旧等问题,提供的服务难以满足读者实际需要,致使读者寻求其他途径
档案的管理在现阶段的档案工作中是重中之重,因此现阶段的档案管理人员和部门应该对档案的管理工作加以重视.在现阶段的档案管理工作中,还有许多需要完善的方面,对于现阶段档