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介绍了典型的信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)结构,该类系统将物理过程、嵌入式计算、网络融合于一体,具有异构、并发、状态随时间演化等特性,这些特性对系统的设计提出了很高的要求。基于模型的方法是设计CPS系统的有效途径,给出了CPS系统的典型结构,对单自由度系统的有阻尼自由振动、自动挡汽车换挡以及交通路口红绿灯控制3个系统的模型问题进行了分析,指出CPS中的连续动态行为可用基于时间的微分方程来建模,混合系统行为可用模态模式进行建模,对于一些状态比较复杂的系统则可通过