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采用变结构滑模技术和自适应控制理论，提出一种新型复合式滑模变结构模型参考自适应系统（MRAS）无速度传感器转速观测器。该方法利用转子磁链电压和电流两个模型输出的偏差构造了复合切换函数，对其存在性和可达性给予证明，采用代数方法确定等效速度。分别对系统的空载加速运行和加载阶跃响应进行了仿真分析，结果表明所提复合式变结构MRAS速度观测器动态性能良好，实验结果表明此系统正确可行且满足控制需求，具有实用工程价值。