分层混杂式MAV飞行控制系统虚拟样机设计

• 作 者: 王西超 曹云峰 刘兴华 丁萌 庄丽葵 王彪 杨斌
• 机 构: 南京航空航天大学自动化学院,南华大学电气工程学院
• 出 处: 华南理工大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2012年6期
• 关键词: 微型飞行器 飞行控制系统 虚拟样机 SYSML 模型驱动开发 micro air vehicle flight control system virtual p

为克服微型飞行器（MAV）物理样机设计周期长、代价高、效率低的缺点,在搭建的飞行控制系统虚拟样机（FCS-VP）设计支撑平台上,基于SysML和Simulink设计了某型MAV的具有任务调度管理层、动作规划层和基本控制层3层混杂结构的FCS-VP.仿真实验表明,所设计的FCS-VP能够从结构、功能、行为、性能等角度模拟真实MAV的FCS,并支持后期飞行控制软件的模型驱动开发,提高MAV物理样机的设计效率.