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提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的布局设计方案.该并联机床具有工作空间大、可实现姿态角大、位置与姿态解耦等优点.建立了主进给机构的封闭形式的运动学方程,导出了一、二阶运动影响系数矩阵.通过建立机构的静力平衡方程,分析了切削加工载荷在各条驱动腿之间的分配情况.最后,给出了仿真研究的数值实例.