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针对建筑物场景,提出两种在基于图的立体匹配算法中融合部分深度数据来提高视差图质量的方法。若该部分深度线索来自扫描仪获取的准确测量数据,则可以从中直接抽取出对应于三维空间平面的视差层组成标号集,并以颜色块代替像素作为图结点。进一步地,将扫描仪的使用限制在离线阶段,即仅用于训练数据库的建立,然后在立体匹配的图中添加一个图像块层,来融合通过统计学习获得的单目图像深度推断线索。实验结果很好地证明了算法的有效性。