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AMT是在原固定轴式有级变速器的基础上增加自动变速操纵系统构成的。在ECU的控制下，模拟驾驶员的操纵动作。通过控制离合器、换档和油门执行机构，自动完成离合器的分离与接合、选档、换档操作以及发动机油门的调节，以实现起步和换档过程的自动操纵。AMT既具自动变速的优点又保留原手动换档变速器（MT）传动效率高、结构简单、工作可靠、制造和维护成本低的特点。但由于AMT是切断动力换档，必须将离合器与发动机进行协调控制，因而其控制难度大于AT和CVT。