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针对新型的六自由度并联机器人的特点,本文提出了一种对六自由度并联机器人能实现有效控制的计算机分级分布式控制方案,并论述了此方案的设计原理。
六自由度关联机器人计算机分级分布式控制系统的研究
【摘 要】
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针对新型的六自由度并联机器人的特点,本文提出了一种对六自由度并联机器人能实现有效控制的计算机分级分布式控制方案,并论述了此方案的设计原理。
【机 构】
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东北重型机械学院计算中心,东北重型机械学院计算中心
【出 处】
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东北重型机械学院学报
【发表日期】
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1991年3期
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