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针对关联大系统，采用一种处理大系统各子系统间关联项的新方法及内模原理，在时域中给出了Ｈ∞鲁棒跟踪器的设计方法。仿真结果表明，该方法设计出的跟踪器对外加扰动的鲁棒性较强。
关联大系统鲁棒跟踪器的设计
【摘 要】
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针对关联大系统，采用一种处理大系统各子系统间关联项的新方法及内模原理，在时域中给出了Ｈ∞鲁棒跟踪器的设计方法。仿真结果表明，该方法设计出的跟踪器对外加扰动的鲁棒性较强。
【机 构】
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南京理工大学自动控制系,南京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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南京航空航天大学学报
【发表日期】
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1994年S1期
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