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针对四轴飞行器配置存在的问题,在四轴飞行器动力学模型等理论探讨的基础上提出了一种基础的四轴飞行配置方法和步骤,给出对螺旋桨、电机、电调、电池等参数特性的选择方法和经验公式,并进行了实验验证。实验结果表明：螺旋桨尺寸与电机参数配置合理时,实测数据与理论数据误差较小;参数配置超出合理范围时,螺旋桨转速和电机转子转速存在转速差,伴有嘶鸣声且电机发热严重等现象。