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基于某6×6无人地面车辆，建立中心转向模型，对轮胎受力进行分析，提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法，讨论了完全滑移条件下中心转向驱动力矩与阻力矩之间的关系。利用Adams软件，对中心转向工况进行仿真实验，并将仿真实验结果与计算结果进行对比分析，验证了模型和算法的合理性。
6×6无人地面车辆中心转向力学分析
【摘 要】
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基于某6×6无人地面车辆，建立中心转向模型，对轮胎受力进行分析，提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法，讨论了完全滑移条件下中心转向驱动力矩与阻力矩之间的关系。利用
【机 构】
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军事交通学院军用车辆系,军事交通学院研究生管理大队
【出 处】
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军事交通学院学报
【发表日期】
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2013年5期
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