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【摘 要】
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本文讨论树形多刚体系统内多处刚体相互碰撞动力学,利用多刚体系统动力学与碰撞理论导出系统内碰撞数学模型,开发了相应的计算程序。它与多刚体系统动力学软件配合可用于系统
【机 构】
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上海交通大学,上海交通大学
【出 处】
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力学学报
【发表日期】
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1989年4期
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