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针对目标跟踪中部分遮挡及漂移问题,提出了一种基于多特征自适应融合和在线学习的目标跟踪算法。首先针对原始特征提取的相对简易性,提出了改进的特征提取方法,提高了特征的表达能力和判别能力,然后将多种特征自适应融合,最后进行在线学习。实验采用了具有挑战性的公共测试数据集PETS 2012,并用MOTP评测了跟踪性能。实验结果验证了提出算法的有效性,大大提高了复杂场景下的跟踪鲁棒性,有效地解决了部分遮挡和跟踪漂移问题。