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针对自动化仓库、自动化车间及自动化码头等自动化局部物流存储系统仓库巷道网络中AGV(自动化导引车)对仓库货区遍历作业的路径优化问题,以搜索遍历所有货区的最短路径为目标,建立混合整数线性规划模型,并设计基于优先权的遗传算法求解.通过Matlab 仿真实验分析比较算子性能,验证算法的有效性.