【摘 要】
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湖南省工业和信息化厅二级巡视员廖廷球出席论坛、中国信息协会会长何翠芹出席论坛并致辞,国防科技大学智能科学学院自动化系教授周宗潭担任此次论坛主持人.rn英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、香港浸会大学副校长郭毅可,中科院计算所研究员、并行软件实验室主任张云泉,国家超级计算长沙中心总工程师、湖南大学教授、青年长江学者唐卓,中国电子技术标准化研究院信息技术研究中心副主任张群,西门子全球数字医疗负责人、西门子医疗EVP行政副总裁Wido Menhardt,中兴通讯大视频(数字视频和计算机视觉)技术专家委员会主任、
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为了提高车辆目标在不同测试条件下的识别效率,降低系统的漏检率和误检率,提出了一种基于激光雷达与红外图像融合的车辆目标识别算法。该算法利用目标原点矩参量表征目标的红外特征,用匹配相似度表征目标的点云特征,再经过轴系对齐和尺度变换实现图像融合。实验采用激光雷达与红外同轴光路获取的两类数据进行图像融合,再利用目标匹配阈值进行迭代筛选,最终识别车辆目标。对比了1帧、20帧和40帧图像中具有不同属性的车辆目
针对蒸发潜热的计算关联式进行优化研究以解决精确计算特定温度下的蒸发潜热值计算公式存在使用不便、精度不高的问题,本研究推导了国际单位制下的蒸发潜热与表面张力和绝对温度之间的关系式,并使用多项式的最小二乘曲线拟合,计算得出新的公式常数。与原公式相比,以水为工质时,使用新常数计算得到的蒸发潜热误差由0.18%减小到0.0135%。另外,本文对Watson公式进行改进,使用实验数据通过L-M算法和全局优化法优化常数,得到了常见的40种制冷剂对应的精度更高公式常数,平均误差为0.45%。关联式的优化对实际计算具有指
金属纤维燃烧技术由于极高换热效率和超低污染物排放的特点,成为现今最具发展前景的燃气燃烧技术之一。本文总结了国内外金属纤维燃烧技术的研究与发展进程,着重阐述了燃烧换热原理、材料种类、加工工艺和结构创新等方面,给出了金属纤维燃烧技术发展的后续建议。
为研究涂层半球发射率在厚度、表面形貌、温度三方面影响下的变化规律,利用自主研发的稳态量热计法半球发射率测试仪,结合表面轮廓仪、热重和傅里叶变换红外光谱表征手段对涂层的表面形貌、热稳定性和结构成分进行分析。结果表明,涂层厚度在0.100毫米(mm)左右时,表面形貌均匀平整,半球发射率值测试结果优于其它厚度。涂层越厚,表面易形成凹坑、凸起等缺陷,影响半球发射率测量的平行性。在测试温度范围内,涂层的热稳定性和结构成分无变化,半球发射率值呈下降趋势。
光学系统的性能易受工作温度的变化影响,因此设计光学系统时需要进行热分析并采用无热化设计方法进行优化.本文研究了工作温度对光学系统性能的影响,介绍了光学元件的热分析参数,并讨论了光学系统的结构参数与温度变化之间的关系,然后指出了Code V软件在热分析功能上存在的不足,在研究热分析的原理后,通过编写宏文件的方式,分别从光学元件间隔计算和光学材料折射率计算两个方面进行改进,最后利用Code V软件进行了一款消热差镜头的优化设计工作.该镜头的焦距为2.8 mm,F数为2.2,视场角为160°,工作温度范围在-2
为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成.首先,针对康复训练过程中人体阻抗参数动态变化的问题,提出了模糊自适应阻抗参数调节器,将人机交互作用力、位置误差与速度误差作为输入,并采用模糊推理实时调整阻尼系数与刚度系数,实现对人体阻抗的自适应.其次,设计了间接自适应模糊控制器,合理构造模糊系统逼近未知非线性系统,对反映患者运动意图的设定轨迹进行稳定跟踪,利用李亚普诺夫分析
以机器人辅助的上肢协调康复训练为研究对象,提出一种基于任务表现的自适应控制策略,为肢体运动功能障碍患者提供个性化的机器人辅助,旨在提高患者的主动运动参与度,实现高效的康复训练.首先,介绍上肢末端式双边康复平台以及协调训练任务.然后,引入临床运动评估参数与协调训练指标,采用模糊神经网络模型建立多任务指标与机器人导纳控制参数间的映射关系.最后,通过受试者参与的协调训练实验对所提出方法进行了验证,并与相关文献中的人机交互策略进行了对比分析.实验结果表明,本文方法具有较好的任务指标追踪效果和人机交互平稳性,能够自
从流化床锅炉的旋风分离器出口烟道抽取高温烟气进行污泥干化,干化后的污泥与煤掺烧,是污泥处置方法之一。为掌握这种污泥干化掺烧系统的性能,通过热平衡计算分析了污泥掺烧比例和干化污泥含水率对烟气量、燃烧温度、受热面吸热量分配比例、抽取热烟比例、燃煤量的影响。结果表明:污泥掺烧会降低理论燃烧温度,增加炉内总烟气量。随着污泥干化程度和掺烧比例的升高,污泥干化所需抽热烟气的比例、炉膛和尾部烟道中受热面吸热量的比例都会增大;过大的污泥掺烧比例会导致炉膛尺寸显著大于尾部烟道,给锅炉设计带来困难。污泥干化程度和掺烧比例对节
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